工程實際應用中,將軌道平車機械機構、編碼器和轉向力矩限制器制作成一個整體,組合成一個可控的電子轉向模擬器,通過特定的電纜接頭接入PLC控制系統(tǒng)。
該軌道平車PLC控制系統(tǒng)中對轉向力矩限制器的信號輸出采用PWM控制,可以根據實際情況合理控制力矩器輸出值的大小,將轉向系統(tǒng)的運行情況比較真實的反映出來,關鍵是讓駕駛員能夠實時感受到多輪組當前的協(xié)調情況,進而可以合理調節(jié)轉動力的輸入情況。
上述的電子轉向模擬器已經成功配套到幾十臺軌道平車的轉向控制系統(tǒng)之中,性能相對穩(wěn)定。電子轉向模擬器中測量部件選用編碼器,從電位計的接觸測量升級到非接觸測量,大大提高了軌道平車轉向器的使用壽命,并且也軌道平車多輪組轉向控制系統(tǒng)的功能要求,更能被客戶所接受,滿足了駕駛員的操作要求。
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